咸阳智能盖梁钢筋焊接机器人-徐州迈斯特

　　智能盖梁钢筋焊接机器人

　　技术参数：

　　焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

　　（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

　　（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

　　（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

　　焊接机器人硬件部分控制的设计要求

　　焊接设备中的技术含量也是越来越高，焊接机器人就是由此发展得到的产物。关于焊接机器人硬件部分的控制事项如下：

　　焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PC和触摸屏完美结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于焊接机器人针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到。

　　另外，从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定，使其与用户的实际需求相符，这样才能高效精确的完成焊接作业。

　　焊接机器人优点：

　　1.稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

　　2.提高劳动生产率;

　　3.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;

　　4.降低了对工人操作技术的要求;

　　5.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　加工流程：

　　1、根据设计图纸拆分成钢筋图样；

　　2、将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型；（数控钢筋弯曲中心如下图）

　　3、将弯曲成型的钢筋固定到1#与2#定型模板上。

　　4、启动焊接机器人焊接1#与2#骨架片，焊接同时将弯曲成型的钢筋固定到3#与4#定型模板上；机器不停，循环焊接。