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六维力传感器的误差定义

发布时间 : 2018/9/6 14:43:28
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  传感器精度定义:

  多向力传感器的精度不同于一向力传感器。多向力除了其作用力方向和该方向输出之间有输入/输出关系外,还存在向间耦合,也就是说,在没有受到力的方向上也有输出。因此,三向力传感器的误差包括1类误差和2类误差二种:

  1类误差:

  在某一方向加力和该方向输出电压之间有一个确定的比例关系。根据输出电压与加力做成的输入、输出特性曲线可以得到其误差数据。

  理论输出电压=灵敏度×实际施加力的大小

  Ⅰ类误差=(理论输出电压-实测输出电压)/全量程输出电压

  2类误差(交互影响):

  在某一方向加力引起在其它方向输出电压和该方向额定输出电压之比为Ⅱ类误差。如在X方向加力引起在Y方向的输出电压为ΔUy,则称Δuy/Uyfs为X方向对Y方向的干扰误差。


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